Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 35

6.1: Orificios de montaje del robot. Use cuatro pernos M6 . Todas las medidas están en mm.
Herram
La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de rosca M6 para acoplar una
herramienta al robot. Los pernos M6 deben apretarse con 9 Nm. En caso de que se desee volver
a colocar de forma muy precisa la herramienta, se suministra el orificio de Ø6 para utilizar con
una clavija. La figura 6.2 muestra dónde taladrar los orificios y montar los tornillos.
Manual de usuario 27 UR3