Interfaz Mecánica; Prefacio; Espacio De Trabajo Del Robot - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.8. Interfaz mecánica

1.8.1. Prefacio

Este capítulo describe los aspectos básicos a la hora de montar las distintas piezas del sistema
robótico. Deben seguirse las instrucciones de instalación eléctrica del capítulo 1.9. Interfaz
eléctrica en la página 31.

1.8.2. Espacio de trabajo del robot

El espacio de trabajo del robot ocupa 500 mm desde la junta de la base. Al elegir el lugar de
instalación del robot, es importante tener en cuenta el volumen cilíndrico justo encima y debajo
de la base del robot. Evite acercar la herramienta a este volumen cilíndrico en la medida de lo
posible, ya que esto provocaría que las juntas del robot se movieran rápido aunque la
herramienta lo hiciera despacio, causando que el robot trabaje de forma ineficiente y dificultando
la realización de la evaluación de riesgos.
Parte delantera Inclinada
Manual de usuario 25 UR3