Montaje - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.8.3. Montaje

Brazo del robot
ADVERTENCIA
• Asegúrese de que los pernos del brazo robótico estén correcta y
seguramente colocados. La superficie de montaje debe ser resistente.
• Recuerde insertar los tapones de goma en todos los agujeros de montaje
de la base del robot para evitar el atrapamiento de los dedos.
El brazo robótico se monta utilizando cuatro pernos M6 en los cuatro orificios 6,6 mm de la base.
Se recomienda apretar estos pernos con un par de torsión de 9 N m . En caso de que se desee
volver a colocar de forma muy precisa el brazo robótico, se suministran dos orificios Ø5 para
utilizar con una clavija. Asimismo, como accesorio, también puede adquirirse una contrapieza
precisa para la base. La
El cable de conexión en la base del robot puede montarse por el lateral o a través de la parte
inferior de la base. Monte el robot sobre una superficie resistente, lo bastante fuerte para
soportar al menos diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco
veces el peso del brazo robótico. Además, en la superficie no debe haber vibraciones.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración de la base de
montaje móvil debe ser muy baja. Una aceleración alta puede hacer que el robot se pare por
pensar que ha chocado con algo.
ADVERTENCIA
Apague el brazo robótico para evitar un arranque inesperado durante el montaje y
desmontaje.
Para apagar el brazo robótico:
1. Presione el botón de encendido en la Consola portátil para pagar el robot.
2. Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.
3. Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía
almacenada.
PRECAUCIÓN
Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. El robot no debe
funcionar en entornos que superen aquellos correspondientes a los niveles de IP
del robot (IP54), de la consola portátil (IP54) y de la caja de control (IP44)
UR3
figura 6.1 muestra dónde taladrar los orificios y montar los tornillos.
26 Manual de usuario