Conexión Al Robot - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a masa
(conexión eléctrica a tierra). Utilice los pernos libres asociados con los
símbolos de masa del interior de la caja del controlador para crear una
conexión a masa común para todo el equipo del sistema. El conductor de
masa tendrá al menos la corriente nominal de la corriente más alta del
sistema.
2. Asegúrese de que la alimentación de entrada a la caja del controlador esté
protegida con un dispositivo para corriente residual (DCR) y un fusible
correcto.
3. Siga el procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la alimentación de
toda la instalación robótica durante el mantenimiento. Cuando el sistema
está bloqueado, ningún equipo suministrará tensión a la E/S del robot.
4. Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados antes
de alimentar la caja del controlador. Utilice siempre un cable de
alimentación correcto y original.
1.9.7. Conexión al robot
El cable procedente del robot debe enchufarse al conector situado en la parte inferior de la caja
de control (vea la ilustración que se muestra a continuación). Asegúrese de que el conector esté
correctamente bloqueado antes de encender el brazo robótico. La desconexión del cable del
robot solo debe hacerse cuando el robot esté apagado.
PRECAUCIÓN
1. No desconecte el cable del robot con el brazo robótico encendido.
2. No alargue ni modifique el cable original.
UR3 50 Manual de usuario