Instalación → Cargar/Guardar - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Manual
Si pulsa el botón Manual, irá a la pestaña Mover, donde podrá mover el brazo robótico de forma
manual. Esto solo es necesario si el movimiento de la animación no es el preferible.
1.23.5. Instalación → Cargar/Guardar
La instalación del robot cubre todos los aspectos de cómo se colocan el brazo robótico y la caja
de control en el entorno de trabajo. Incluye el montaje mecánico del brazo robótico, las
conexiones eléctricas con otros equipos y todas las opciones de las que depende el programa
robótico. No incluye el programa en sí.
Estos ajustes pueden configurarse utilizando las distintas pantallas de la pestaña Instalación,
excepto en lo que respecta a los dominios de E/S, que se configuran en la pestaña E/S
(consulte 1.23.2. Pestaña E/S en la página 125).
Se puede tener más de un archivo de instalación para el robot. Los programas creados utilizarán
la instalación activa y la cargarán automáticamente al usarla.
Cualquier cambio en una instalación debe guardarse para que se conserve tras apagar la unidad.
Si hay cambios sin guardar en la instalación, aparecerá un icono de disquete junto al texto
Cargar/Guardar en la parte izquierda de la pestaña Instalación.
Puede guardar una instalación pulsando el botón Guardar o Guardar como. También puede
guardar la instalación activa guardando un programa. Para cargar un archivo de instalación
diferente, utilice el botón Cargar. En la Instalación del robot, el botón Crear nuevo restablece
todos los ajustes a sus valores de fábrica.
Manual de usuario 129 UR3