Indicación De Ejecución De Programa; Botón De Búsqueda - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Indicación de ejecución de programa
El árbol de programa contiene claves visuales que informan sobre el comando que está
ejecutando actualmente el controlador del robot. Un pequeño icono indicador aparece a la
izquierda del icono del comando, y el nombre del comando de ejecución y los comandos de los
que este comando es un subcomando (normalmente identificados con los iconos de comando
/ ) se resaltan en color azul. Esto ayuda al usuario a localizar el comando de ejecución en el
árbol. Por ejemplo, si el brazo robótico se mueve hacia un punto de paso, el subcomando del
punto de paso correspondiente se marca con el icono y su nombre y el nombre del comando
Mover (consulte 1.24.4. Comando: Mover en la página 165) al que pertenece se muestran en
azul. Si se pausa el programa, el icono indicador de ejecución del programa marca el último
comando que estaba en proceso de ejecutarse. Si hace clic en el botón con el icono debajo
del árbol de programa, se dirigirá al comando que se está ejecutando actualmente o al último
comando ejecutado en el árbol. Si hace clic en un comando mientras se está ejecutando el
programa, la pestaña Comando seguirá mostrando la información relacionada con el comando
seleccionado. Si pulsa el botón , la pestaña Comando mostrará de forma continua
información sobre los comandos que se están ejecutando actualmente.
Botón de búsqueda
Presione el para realizar una búsqueda en el árbol de programa. Cuando se hace clic en él,
puede introducirse un texto de búsqueda y se resaltarán en amarillo los nodos del programa que
coincidan con la búsqueda. Además, los botones de navegación están disponibles para navegar
a través de los resultados. Presione el icono para salir de la búsqueda. Nota: El árbol de
programa se debe expandir para acceder a los botones de navegación adicionales.
Manual de usuario 163 UR3