Libre Para Moldear - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Libre para moldear

Sirve para indicar a la IMM que puede iniciarse una operación de moldeo. Cuando se activa esta
señal, el robot debe estar fuera de la IMM. Utilice las casillas para habilitar/deshabilitar pasos
concretos.
PRECAUCIÓN
Cuando esta señal está activada, el robot estará fuera del molde, de modo que el
molde se podrá cerrar sin tocar el robot.
UR3 232
EUROMAP 67 Interface
Manual de usuario