Extractores De Núcleo Fuera; Acción Y Espera De E/S - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

EUROMAP 67 Interface
Extractores de núcleo fuera
Permite que los extractores de núcleo se muevan a la posición 2. Los extractores que se
emplean se seleccionan en el menú desplegable. Utilice las casillas para habilitar/deshabilitar
pasos concretos.
1.28.4. Acción y espera de E/S
Al igual que las salidas digitales del robot pueden configurarse con un nodo de Acción, lo mismo
puede hacerse con las señales de salida de EUROMAP 67. Cuando la interfaz de EUROMAP 67
está instalada, las señales aparecen en los menús, donde pueden seleccionarse. Asimismo, al
igual que las entradas digitales del robot, las señales de entrada de EUROMAP 67 pueden usarse
para controlar el comportamiento del programa mediante la introducción de un nodo de Espera,
que hace que el programa espere hasta que una entrada está alta o baja.
Para los usuarios avanzados, puede fijarse una salida en el valor de una expresión especificada.
Dicha expresión puede contener entradas, salidas, variables, etc., y puede usarse para obtener
funciones complejas del programa. Igualmente, puede fijarse un nodo de Espera para esperar
hasta que una expresión sea verdadera. Generalmente, todas las señales de EUROMAP 67
estarán disponibles en la pantalla de expresiones, lo cual significa que pueden utilizarse en
cualquier circunstancia en la que pueda seleccionarse una expresión.
Para usar señales, que no forman parte de las estructuras de programa EUROMAP 67, deben
configurarse o leerse "manualmente" desde un programa mediante la inserción de nodos
adicionales de Acción, Espera, etc. Esto se aplica, p. ej., a las señales reservadas y las
Manual de usuario 237 UR3