ABB IRB760 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
C
D
E
F
G
H
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de
la placa base; consulte
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones
de anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase de
los anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la norma
sueca, K25/K30); consulte
na 74.
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separa-
do; consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la
página 131.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Corregidos los repuestos en general.
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
miento del robot en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadidas instrucciones relativas al tubo de protección de la caja re-
ductora del eje 1; consulte
la página 335.
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación de
la placa base y los cimientos; consulte
en la página 74.
• Añadido el par de apriete del tapón de aceite de la caja reductora del
eje 1.
• Añadido el par de apriete para el conector R1.SMB y el conector del
7.º eje; consulte
(ejes 1-3) en la página
• Correcciones menores.
Mejoradas las ilustraciones de la batería de la SMB RMU.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Actualizada la referencia del adhesivo; adhesivo de aviso combinado
"Liberación de los frenos", "Botones de liberación de frenos" y "Robot
en movimiento"
• Cambio del nombre de grasa (Longtime PD 2 → Tribol GR 100-2 PD)
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su compra.
Eliminada una información incorrecta en
base en la página
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
• Actualizado el procedimiento de sustitución del brazo superior, con-
sulte Sustitución del brazo superior en la página
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Fijación de la placa de la base en la página
Fijación de la placa de la base en la pági-
403.
Retirada de la caja reductora del eje 1 en
Fijación de la placa de la base
Sustitución del arnés de cables del extremo inferior
163.
74.
Calibración en la página 369.
Manual del producto - IRB 760
74.
Achatarra-
Fijación de la placa de la
98.
224.
3HAC039838-005 Revisión: M