ABB IRB760 Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Acción
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Baje suavemente el motor hacia el engranaje,
asegurándose de que el piñón quede engrana-
do adecuadamente al engranaje de la caja re-
ductora del eje 1.
Nota
Asegúrese de que el motor esté girado hacia
el lugar correcto. Consulte la figura.
Nota
Asegúrese de que el piñón del motor no esté
dañado.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas. Use la extensión
de adaptadores.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables es-
tanco en la salida del cable con sus tornillos de
fijación.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
Sustituya la junta si está dañada.
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Nota
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
xx1000001269
xx1000001090
Tornillos de fijación:
• M10x40 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete:
• 50 Nm
xx1000001094
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M