ABB IRB760 Manual Del Producto página 212

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
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Continúa en la página siguiente
212
Acción
Suelte el eslabón superior de la unidad de alo-
jamiento de inclinación.
Recomendación
Es posible que sea necesario aflojar primero
un par de giros la tuerca KM del eslabón supe-
rior que está fijada al eslabón, para poder aflo-
jar el extremo del eslabón en el alojamiento de
inclinación.
Nota
No es necesario retirar completamente el esla-
bón superior del varillaje, sólo afloje el extremo
que está sujeto a la unidad del alojamiento de
inclinación.
Retire uno de los tornillos M6 y la arandela de
llenado de grasa, en ambos lados.
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Nota
Consulte la sección Sustitución del
varillaje - brazo de eslabón superior
en la página 242
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Pieza:
A Eslabón superior
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M