ABB IRB760 Manual Del Producto página 195

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Acción
Mire a través del orificio vacío de montaje del
motor del eje 1 para ver la alineación en el
momento del montaje del sistema de brazos
completo.
Haga bajar el sistema de brazos completo
guiándolo desde los pasadores de guía
montados previamente en la caja reductora
del eje 1.
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar las eslingas redon-
das antes de volver a montar el sistema de
brazos.
Monte las arandelas de seguridad dentadas
en los tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de que las arandelas de seguridad
dentadas estén colocadas en la posición co-
rrecta. ¡Consulte la figura!
Monte 22 de los 24 tornillos de fijación antes
de que el sistema de brazos esté totalmente
bajado.
Esto se realiza con el fin de poder introducir
correctamente todos los tornillos en las ros-
cas.
Monte los pasadores de guía con los tornillos
de fijación restantes y fije el sistema de bra-
zos completo a la base con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Baje completamente el sistema de brazos.
Sujete el sistema de brazos completo con
sus tornillos de fijación.
Monte el arnés de cables en la base y el
bastidor.
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4 Reparación
Nota
¡CUIDADO!
¡Esta compleja tarea debe ser realizada
con el máximo cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
Utilice una manivela para hacer girar la
caja reductora con el fin de encontrar la
posición correcta para los orificios.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen como se describe
en Uniones con tornillos en la página
xx0600003070
Piezas:
A Arandela de seguridad dentada (24
unidades)
B Caja reductora del eje 1
C Tornillos de fijación M12x110 cali-
dad 12.9 Gleitmo (24 unidades)
Par de apriete:
• 120 Nm.
Consulte Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 163.
Continúa en la página siguiente
Continuación
411.
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