ABB IRB760 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
Continuación
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Continúa en la página siguiente
262
Acción
Sujete el eslabón con una eslinga redonda
unida a una grúa.
Utilice el orificio del centro del eslabón.
Esto se realiza para evitar que el eslabón
se mueva cuando se retiran el brazo del
eslabón superior y el brazo de eslabón infe-
rior.
Retire el brazo del eslabón superior y el
brazo de eslabón inferior.
Retire el tornillo y la arandela del orificio de
llenado de grasa.
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Nota
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Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje - brazo
de eslabón superior en la página 242
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje - brazo
de eslabón inferior en la página 250
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M