ABB IRB760 Manual Del Producto página 239

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
¡Sólo se aplica al lado del eje 3!
Fije todas las piezas con la tuerca de seguri-
dad (con la cara plana orientada hacia dentro)
con la tuerca KM de manguito tipo 15
(3HAC038174-024), aplicando un par de
apriete de 175 Nm.
Deje las arandelas de ajuste montadas.
¡Sólo se aplica al lado del eje 2!
Fije todas las piezas con la tuerca de seguri-
dad (con la cara plana orientada hacia dentro)
levemente con la mano, con ayuda de la
tuerca KM de manguito tipo 15 (3HAC038174-
024).
¡Sólo se aplica al lado del eje 2!
Mida la distancia entre los lados exteriores
del brazo inferior con un calibre deslizante
grande, como se muestra en la figura.
Fije (bloquee) el resultado en el calibre desli-
zante. Esta medida se utilizará en los pasos
posteriores del proceso.
¡Sólo se aplica al lado del eje 2!
Apriete la tuerca de seguridad mientras con-
trola al mismo tiempo la medida entre el cali-
bre deslizante y el brazo inferior, hasta que
el brazo inferior se acerque dejando un hueco
de 0,3 mm.
Retire las 2,5 mm arandelas de ajuste.
¡Sólo se aplica al lado del eje 2!
Mida la distancia entre el calibre deslizante
y el brazo inferior en el lado mostrado en la
figura, con ayuda de una galga de espesores
(0,3 mm).
La medida debe ser de 0,3 mm.
Elimine la grasa residual del eje.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1100000039
xx1100000040
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Continuación
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