ABB IRB760 Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Retire los tornillos de plástico del extremo su-
perior de la unidad de equilibrio.
Inserte dos tornillos (M12x50) en los orificios
para neutralizar la fuerza del resorte. Atornille
los tornillos hasta que tengan contacto adecua-
do con el interior del cilindro.
Ahora la longitud del cilindro está bloqueada y
la unidad de equilibrio está descargada. Ahora
debe ser posible girar con facilidad la unidad
de equilibrio.
Fije un accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio.
Utilice el orificio de la orejeta de elevación.
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Nota
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M