ABB IRB760 Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
280
Acción
Retire los motores de los ejes 2 y 3.
Retire las cajas reductoras de los ejes 2 y 3.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 270 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Sujete el sistema de brazos inferior completo
(incluido el brazo paralelo) con una eslinga re-
donda unida a una grúa puente o un elemento
similar.
Retire el tornillo de bloqueo que fija el sistema
de brazos inferior.
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Nota
Consulte Sustitución de los motores
de los ejes 2 y 3 en la página
Consulte Sustitución de la caja reduc-
tora de los ejes 2-3 en la página
Se especifica en Equipo necesario
en la página 277.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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