ABB IRB760 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Pasadores de guía M12 x 130
Accesorio de elevación
Fuente de alimentación
Manivela
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref.
3HAC022637-001
3HAC15607-1
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Nota
Nota
Utilizado para guiar el sistema
de brazos completo en el
momento del montaje.
¡Utilice siempre los pasado-
res de guía por pares!
¡Los pasadores de guía que
tengan una longitud superior
a los 140 mm no podrán reti-
rarse debido a la falta de es-
pacio!
Incluye:
• Instrucciones para el
usuario 3HAC15971-2.
24 V de CC, máximo 1.5 A
Para liberar los frenos.
Se utiliza para girar el engra-
naje cuando se engrana con
el bastidor.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 415.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Consulte el capítulo Diagra-
mas de circuitos en la pági-
na 421.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M