ABB IRB760 Manual Del Producto página 316

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
Retirada de los motores de los ejes 2 y 3
Utilice este procedimiento para desmontar los motores de los ejes 2 y 3.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot a una posición lo suficientemen-
te cercana a su posición de calibración, con el
fin de que sea posible insertar el tornillo de
bloqueo en el orificio correspondiente.
Fije el brazo inferior insertando un tornillo de
bloqueo en el orificio del bastidor.
Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 2 y
que no caiga al retirar el motor del eje 2.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 383.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
xx1000001101
Consulte la figura anterior.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M