ABB IRB760 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.4.9 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Acción
Monte el accesorio de elevación de brazo paralelo
en el brazo paralelo. Eleve el brazo paralelo hasta
la posición mostrada en la figura.
Separe el brazo paralelo del brazo inferior con
ayuda de la herramienta de presión para brazo infe-
rior.
¡CUIDADO!
El sistema de brazo paralelo pesa125 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Retire el brazo paralelo.
Si es necesario, sustituya los rodamientos.
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Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
xx1000001375
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
xx1000001018
Manual del producto - IRB 760
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