ABB IRB760 Manual Del Producto página 193

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Montaje del sistema de brazos completo
Utilice este procedimiento para montar el sistema de brazos completo.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Acción
Suelte el sistema de brazos de la base aflo-
jando previamente los tornillos de fijación.
Monte dos pasadores de guía en los orificios.
Esto facilitará la retirada del sistema de bra-
zos completo y evita posibles daños en la
caja reductora.
Eleve cuidadosamente el sistema de brazos
completo y sitúelo en un lugar seguro.
Nota
¡Continúe elevando incluso si el sistema de
brazos queda desequilibrado a pesar de los
ajustes anteriores! ¡El riesgo de dañar la in-
terfaz es mayor si se baja la carga sin que
ésta esté equilibrada!
¡CUIDADO!
Mueva siempre el robot a velocidades muy
bajas, asegurándose de que no vuelque.
En caso necesario, continúe con la retirada
de la caja reductora del eje 1 de la base.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Monte la caja reductora del eje 1, si la ha re-
tirado.
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4 Reparación
Nota
xx0600003070
A Arandela de seguridad dentada
B Caja reductora del eje 1
C Tornillos de fijación M12x80
La referencia se especifica en
necesario en la página 190.
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones permanezcan en su posición
correcta mientras se eleva el sistema de
brazos y que el accesorio de elevación
no roce contra ningún canto afilado.
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 1 en la página 333.
Nota
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 1 en la página 333.
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Continuación
Equipo
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