ABB IRB760 Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6)
Continuación
Montaje del arnés de cables, extremo superior
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables del extremo superior.
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Acción
En primer lugar, monte el extremo inferior
del arnés de cables, si lo había retirado.
Presione el arnés de cables para hacerlo
pasar a través del tubo del brazo superior.
Monte el arnés de cables en el interior del
brazo superior, montando las abrazaderas
para cables con las tuercas (2+2 unidades)
desde el exterior del brazo superior.
Gire el cable una vuelta entre las abrazade-
ras para cables.
Monte la guía para cables del eje 3.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 163
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M