ABB IRB760 Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
Fije los dos manguitos de guía para los retenes
de los ejes 2 y 3 al brazo inferior y coloque los
retenes en ellos. Consulte la figura.
Sitúe el brazo inferior en su posición de montaje.
Si resulta necesario ajustar el patrón de orificios,
utilice una manivela para mover los engranajes
para encontrar el patrón de orificios correcto.
Nota
¡Monte primero el lado del eje 2!
Verifique que los retenes siguen en su sitio.
Monte todos los tornillos (tanto los M12 como
los M16) y arandelas que puedan montarse en
este momento en el lado del eje 2.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 277.
xx1000001368
La referencia se especifica en
necesario en la página 277.
xx1000001370
Par de apriete M16: 300 Nm
Par de apriete M12: 120 Nm
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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