ABB IRB760 Manual Del Producto página 308

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 1
Grasa
Extensión de adaptadores
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
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308
Referencia
Para conocer la referencia
del repuesto, consulte:
3HAB3537-1
3HAC023760-001
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
Incluye:
• Repuestos en la
página 419
Para lubricar la junta tórica
Para alcanzar los tornillos de fijación
del motor.
24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
• Motor
• Piñón
• Junta tórica (la junta tórica
usada debe ser sustituida al
sustituir el motor)
415.
Diagramas de
421.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M