ABB IRB760 Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
Monte el contrapeso de equilibrio.
Retire el tornillo de bloqueo.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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Nota
Consulte Sustitución del contrapeso
de equilibrio en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 382.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 369.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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Cali-