ABB IRB760 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Preparativos con la alimentación desconectada
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Acción
Coloque dos palés debajo del contrapeso y
mueva el eje 3 de tal forma que el contrapeso
quede apoyado sobre los palés.
Libere el freno del eje 3 de forma que el
contrapeso quede realmente apoyado sobre
los palés.
Mueva el brazo inferior hacia delante para
conseguir una posición de montaje mejor en
el procedimiento de retirada posterior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de
alimentación eléctrica, presión hidráulica y
presión de aire estén desactivados.
Retire el arnés de cables del brazo superior.
Retire el sistema de varillaje.
Retire la unidad de alojamiento de inclina-
ción.
Sitúe una grúa puente en una posición situa-
da sobre el robot.
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Nota
Nota
Consulte la sección:
• Sustitución del extremo superior
del arnés de cables (incluido el eje
6) en la página 173
Consulte la sección:
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón superior en la página 242
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón inferior en la página 250
• Sustitución del varillaje: eslabón
en la página 257
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de aloja-
miento de inclinación en la pági-
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M