ABB IRB760 Manual Del Producto página 345

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Monte la placa inferior bajo la base del robot.
Para ello, presiónela para introducirla en su
ranura y monte el tornillo de fijación.
Si la había retirado, monte también la placa
de conectores trasera.
Nota
¡Debe orientar hacia abajo los dobleces de la
placa inferior!
¡CUIDADO!
La base y la caja reductora del eje 1 pesan
130 kg + 200 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot y la caja reductora 1;
a continuación, retire el soporte para la base
y la caja reductora.
Sujete la base a la posición de montaje.
Vuelva a montar el sistema de brazos comple-
to.
¡CUIDADO!
¡Esta compleja tarea debe ser realizada con
el máximo cuidado con el fin de evitar lesio-
nes o daños!
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
1 tornillo: M6 x 8.
xx0300000612
• A: Placa inferior
• B: Placa de conexión trasera
• C: Tornillo de fijación
• D: Ranura
Consulte Orientación y fijación del robot
en la página
Consulte Sustitución de la base, inclui-
da la caja reductora del eje 1 en la pági-
na 189.
Consulte la sección
prueba de fugas en la página
Consulte Cambio de aceite, caja reduc-
tora del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pen-
dulum, incluido en las herramientas de
calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 382.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 369.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
79.
Realización de una
156.
133.
Calibra-
Calibración en
345