ABB IRB760 Manual Del Producto página 223

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Acción
Fije el eje del eje 2 con la tuerca de seguridad.
Nota
¡El lado plano de la tuerca de seguridad debe
quedar orientado hacia dentro!
Siga el mismo procedimiento para montar la
tuerca de seguridad en el lado del eje 3.
Monte las cubiertas VK en los ejes 2 y 3 con
una maza de plástico.
Monte las cubiertas VK en los ejes 2 y 3 con
una maza de plástico.
Rellene los rodamientos con grasa retirando
los dos tornillos M6 de ambos lados. Un orificio
se usa para el llenado y el otro para dejar salir
el aire. Rellene hasta que salga grasa por el
orificio de aire.
Monte la barra superior.
Monte el cable del motor del eje 6.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete:
• 90 Nm
Consulte la sección Sustitución del
varillaje - brazo de eslabón superior
en la página 242
Consulte Sustitución del motor del eje
6 en la página 325.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 382.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 369.
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