ABB IRB760 Manual Del Producto página 351

7
8
9
10
11
12
13
14
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Libere los frenos del eje 2 para apoyar el
peso del eje sobre el tornillo de bloqueo.
Libere los frenos del eje 3 para apoyar el
peso del eje sobre los palés.
Retire los dos tornillos de plástico del extre-
mo superior de la unidad de equilibrio.
Nota
Conserve los tornillos de plástico. Se
montarán más adelante.
Inserte dos tornillos (M12x50) en los orifi-
cios para neutralizar la fuerza del resorte.
Atornille los tornillos hasta que tengan
contacto adecuado con el interior del cilin-
dro.
Ahora la longitud del cilindro está bloquea-
da y la unidad de equilibrio está descarga-
da. Ahora debe ser posible girar con facili-
dad la unidad de equilibrio.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Drene la caja reductora.
Desconecte los cables de motor del motor
del eje 2 o del eje 3, en función de qué caja
reductora desee retirar. Proteja los cables
de posibles daños y de salpicaduras de
aceite.
¡Retire una caja reductora cada vez!
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Nota
xx1000001111
¡Consulte la figura anterior!
Encontrará información detallada en la
sección
página 139.
¡Esta actividad requiere mucho tiempo!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Drenaje de los ejes 2 y 3 en la
Nota
351