ABB IRB760 Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Fijación de los ejes
Utilice este procedimiento para sujetar los ejes del brazo superior.
Continúe con el procedimiento de montaje comenzando por el lado del eje 2.
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Acción
Presione el eje 3,5 mm ± 0,15 mm hacia el
interior con la bomba hidráulica y la bomba
de glicerina.
Libere la presión hasta alcanzar los 0 bares
sólo en la bomba de glicerina.
Espere 2 minutos.
Libere la presión hasta alcanzar los 0 bares
sólo en la bomba hidráulica.
Retire el equipo.
Monte el tapón de aceite.
Nota
Monte el eje del lado del eje 2, de acuerdo
con los pasos 2-10.
Acción
Compruebe que no haya grasa en los retenes
radiales del brazo superior.
Nota
No debe existir nada de grasa en el retén ra-
dial. De lo contrario, aparecerá grasa en la
superficie que se supone que debe haber si-
do limpiada con isopropanol.
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Nota
Se muestra en la figura:
• Vista de sección de los componen-
tes del conjunto del brazo superior
en la página 225
Nota
Se muestra en la figura:
• Vista de sección de los componen-
tes del conjunto del brazo superior
en la página 225
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M