ABB IRB760 Manual Del Producto página 13

Revisión
J
K
L
M
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Descripción
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de es-
pecificación de intervalos de mantenimiento.
• Actualizada la sección
gina 97.
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se ha actualizado la información sobre el cambio del dispositivo de
equilibrio.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibra-
tion, consulte
la página 385.
• Añadidas las secciones en
• Reestructurada la seguridad.
• Actualizada la referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de libe-
ración de frenos (era DSQC563 y ahora es DSQC1050)
• Añadida la referencia de la pieza de repuesto para la junta tórica de
la caja reductora del eje 3 y del eje 2 en los procedimientos de repa-
ración.
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de
un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de refe-
rencia creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de la
brida de la herramienta.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Referencias actualizadas.
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Descripción general de este manual
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pá-
Herramientas de calibración para Axis Calibration en
Procedimientos generales en la página
Continuación
156.
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