ABB IRB760 Manual Del Producto página 231

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Fije la herramienta de montaje/herramienta de retirada (3HAC038174-002) como se
muestra en la figura.
C
B
D
A
xx1600000392
Las piezas sin referencia se entregan con la herramienta del eje de soporte para IRB
760, referencia 3HAC038174-002
A Tuerca de ajuste
B Barra roscada M16
C Cilindro hidráulico
D Herramienta de rodamiento (utilizada también para retirar el eje)
E Manguito de guía
F Eje
G Casquillo
H 3HAC038174-004 Adaptador de glicerina
J Eje de soporte del yunque
Fije el eje y la herramienta de retirada al
brazo superior utilizando las argollas de ele-
vación y una eslinga redonda corta. Se hace
así como precaución de seguridad.
¡CUIDADO!
Manténgase ALEJADO de cualquiera de los
lados del robot mientras se retira el eje.
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4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
G
F
E
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
H
J
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