Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB760 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras que aparecen a continuación se detallan las áreas de trabajo de las
variantes de robot. Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican
respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm).
IRB 760 - 450/3.2
La siguiente figura muestra el área de trabajo del IRB 760 - 450/3.2 sin limitación.
xx1000001066
H
J
Posición de la figura
A
B
C
D
E
F
G
Continúa en la página siguiente
54
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Posición (mm)
X
1940
1002
925
896
1190
3169
2839
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ángulos (°)
Z Eje 2
1.824,5 0
1957 -42
862 -42
198 50
-513 85
307 85
1829 50
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Eje 3
0
-20
28
120
120
15
-20