ABB IRB760 Manual Del Producto página 267

9
10
11
12
13
14
15
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Fije la tuerca de seguridad con estos tres
pasos:
1 Apriete con un par de 300 Nm.
2 Afloje la tuerca de seguridad.
3 Apriete la tuerca de seguridad con
un par de apriete de 175 Nm.
Nota
El orden de apriete recomendado de la
tuerca de seguridad es importante para
evitar futuros problemas con el eje.
Monte de nuevo ambas cubiertas VK.
Rellene el eslabón con grasa. Utilice la he-
rramienta de lubricación.
Monte el tornillo y la arandela en el orificio
de llenado de grasa.
Monte el brazo del eslabón superior en el
eslabón.
Monte el brazo del eslabón superior en el
eslabón.
¡Calibre de nuevo el robot!
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
Nota
Consulte Vista de sección del conjunto
del eslabón en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página 260.
xx1000001266
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje - brazo
de eslabón superior en la página 242
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje - brazo
de eslabón inferior en la página 250
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 382.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 369.
Continúa en la página siguiente
Continuación
259.
Equipo
Calibra-
267