ABB IRB760 Manual Del Producto página 362

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 6.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Mueva el robot a una posición en la que la
unidad de alojamiento de inclinación esté
en una posición de servicio adecuada.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire la brida giratoria.
Retire la placa de calibración del eje 6.
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Nota
Consulte la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6 en la página 141
Consulte la sección:
• Sustitución de la brida giratoria en
la página 197
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M