ABB IRB760 Manual Del Producto página 423

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 372
accesorio de elevación, 414
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 131
eliminación, 401
tipo de aceite, 131
acero
eliminación, 401
actualizar los cuentarrevoluciones, 378
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 401
Ambientes fríos, 97
amortiguadores, 127
anillo de guía, varilla de pistón, 115
anillo de guía de varilla de pistón, inspección, 115
área de trabajo
limitar en el eje 1, 94
área de trabajo extendida, eje 1, 96
arrancar el robot en ambientes fríos, 97
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 388, 390
herramienta de calibración
inspección, 385
posición de instalación, 388
referencia, 385, 390
procedimiento en FlexPendant, 390
resumen del método, 382
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 52
bastidor
dimensiones, 85
batería
reemplazar, intervalo, 104
sustituir, 143, 181
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 143, 181
sustituir, 143, 181
baterías
eliminación, 401
manejo, 38
brazo superior
dimensiones, 83
C
cableado, robot, 98
cableado entre el robot y el controlador, 98
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 133
cambio de aceite del eje 2, 137
cambio de aceite del eje 3, 137
cambio de aceite del eje 6, 141
caja reductora del eje 1, sustitución, 333
cajas reductoras
ubicación, 131
calendario de mantenimiento, 103
calibración
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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aproximada, 378
cuándo realizar la calibración, 374
tipo Absolute Accuracy, 371
tipo estándar, 371
verificación, 398
calibración, Absolute Accuracy, 372
calibración CalibWare, 371
calibración de ejes, 382
calibración del
robot, 382
calibración del robot, 382
calibrar
aproximadamente, 378
calidad de fijación para equipo adicional, 87
cambiar el aceite
eje 2, 137
cambio de aceite
eje 1, 133
eje 2, 137
eje 3, 137
eje 6, 141
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 51
clases de protección, 53
cobre
eliminación, 401
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conectar el robot y el controlador, cableado, 98
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cuentarrevoluciones
actualizar, 378
almacenar en FlexPendant, 379
D
daños en el tope mecánico, 123
daños en el tope mecánico adicional, 125
desactivación de baterías
rutina de servicio, 143, 181
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dimensiones
bastidor, 85
brazo superior, 83
brida giratoria, 86
dimensiones de la brida giratoria, 86
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevación del robot
con eslingas redondas, 65
elevar el robot
con eslingas de elevación, 68
con horquilla elevadora, 59
encaramarse al robot, 26
EPS, 96
equipo adicional
bastidor, 85
brazo superior, 83
brida giratoria, 86
calidad de fijación, 87
robot, 83
equipo de protección, 27
equipo de seguridad
Índice
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