ABB IRB760 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
Utilice este procedimiento para montar los ejes de la unidad de alojamiento de
inclinación.
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Acción
¡CUIDADO!
El alojamiento de inclinación del robot pesa 85
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el alojamiento de inclinación con una
eslinga redonda a una grúa puente, elévelo
hasta su posición de montaje en el brazo supe-
rior y déjelo apoyado en un banco, palés o una
superficie similar (como hizo al retirarlo).
Aplique antioxidante (Mercasol 3106) a las su-
perficies del alojamiento de inclinación que
quedan orientadas hacia el brazo superior.
Aplique un poco de grasa en los orificios para
ejes del brazo superior.
Nota
Monte primero el lado del eje 3.
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Nota
xx1000001437
Piezas:
A Alojamiento de inclinación
B Brazo superior
La referencia se especifica en
necesario en la página 207.
Se muestra en la figura Ubicación de
los lados de los ejes 2 y 3 del robot
en la página 204.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Equipo