ABB IRB760 Manual Del Producto página 230

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el retén magnético y limpie meticulo-
samente el orificio y el extremo del eje.
Conecte el adaptador de glicerina.
Nota
Apriete muy fuerte el adaptador de glicerina
para evitar fugas.
Retire con cuidado la cubierta VK pequeña.
Coloque una arandela de ajuste de herradura
(2,5 mm) entre los brazos superior e inferior,
en el mismo lado del eje que se está retiran-
do.
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Nota
Se muestra en la figura:
• Vista de sección de los componen-
tes del conjunto del brazo superior
en la página 225
3HAC038174-031 Arandela de ajuste de
herradura, 2,5 mm
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M