ABB IRB760 Manual Del Producto página 175

Equipo, etc.
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6)
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo superior (incluido
el eje 6).
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6)
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Si se desea sustituir el arnés de cables
completo, comience la retirada quitando el
extremo inferior del arnés de cables.
Retire la cubierta de motor del eje 6 retiran-
do sus tornillos de fijación, para tener acce-
so a los conectores.
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Referencia
-
Consulte el capítulo Diagra-
mas de circuitos en la pá-
gina 421.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 163.
xx1000001106
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 415.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
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