ABB IRB760 Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.4.7 Sustitución de la barra paralela
Continuación
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Montaje de la barra paralela
Utilice este procedimiento para montar la barra paralela. El procedimiento es el
mismo en los dos extremos de la barra paralela.
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Acción
¡CUIDADO!
La barra paralela pesa 45 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Mueva la barra paralela hacia atrás desde
su punto de unión superior y déjela apoyada
contra el contrapeso de equilibrio.
Sujete la barra paralela con una eslinga re-
donda unida a una grúa puente o un elemen-
to similar.
Retire el extremo inferior de la barra parale-
la de la misma forma que el extremo supe-
rior:
1 Retire el tornillo de bloqueo inferior
y su arandela.
2 Retire el eje inferior (A) y la arandela
de la cubierta (B).
3 Retire la arandela de empuje (F).
Retire la barra paralela del robot.
Sustituya los rodamientos en caso necesa-
rio.
Acción
Para empezar, monte el extremo inferior.
Verifique que los rodamientos se encuen-
tren en la posición correcta de la barra para-
lela.
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Nota
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¡Consulte la figura anterior!
¡Consulte la figura anterior!
Nota
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M