ABB IRB760 Manual Del Producto página 285

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Presione el brazo paralelo contra el lado del eje
3 con ayuda de una barra de hierro o un elemen-
to similar.
Monte todos los tornillos y arandelas que puedan
montarse en el lado del eje 3.
Nota
¡El lado del eje 3 no tiene ningún tornillo M16!
Retire los manguitos de guía y fije dos tornillos
más.
Cambie la posición del brazo inferior para permi-
tir el acceso a los demás orificios de fijación y
monte el resto de tornillos.
Fije el brazo inferior montando un tornillo de
bloqueo.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
Monte las cajas reductoras de los ejes 2 y 3.
Monte los motores de los ejes 2 y 3.
Monte de nuevo el brazo superior completo.
Monte el arnés de cables.
Monte la barra paralela.
Monte el sistema de equilibrio.
Monte el varillaje.
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4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Par de apriete M12: 120 Nm
La medida se especifica en
necesario en la página
xx1000001101
Consulte Sustitución de la caja reduc-
tora de los ejes 2-3 en la página
Consulte Sustitución de los motores
de los ejes 2 y 3 en la página
Consulte Sustitución del brazo supe-
rior en la página
Consulte .
Consulte Sustitución de la barra pa-
ralela en la página 269
Consulte Sustitución de la unidad de
equilibrio en la página
Consulte Sustitución del varillaje -
brazo de eslabón superior en la pági-
na 242
Consulte Sustitución del varillaje -
brazo de eslabón inferior en la pági-
na 250
Consulte Sustitución del varillaje:
eslabón en la página 257
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4 Reparación
Continuación
Equipo
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347.
314.
224.
294.
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