ABB IRB760 Manual Del Producto página 251

Equipo necesario
Equipo
Brazo de eslabón inferior
Rodamiento de rodillos es-
féricos
Arandela de soporte
Grasa para rodamientos
Compuesto sellante
Líquido de bloqueo
Llave de vaso KM10
Herramienta de montaje
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada del brazo de eslabón inferior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo de eslabón inferior del varillaje.
1
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.4.5 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
3HAB9408-1
12360012-202
3HAB7116-1
-
3HAC039305-001
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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• Repuestos en la pági-
na 419
• Repuestos en la pági-
na 419
• Repuestos en la pági-
na 419
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Sustituya en caso de daños.
Optimol Longtime PD2
Permatex No. 3
Loctite 243
Norma
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página 415.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
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