ABB IRB760 Manual Del Producto página 183

Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.3.3 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad que encontrará en la sec-
ción La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas en la página
Conecte el cable de batería a la unidad de tarjeta
de medida serie.
Asegúrese de que el retenedor del conector de
cable de la batería R2.G encaje en su sitio duran-
te la recolocación.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
R1.SMB1-3, R1.SMB6 y R2.SMB
Monte la unidad SMB sobre los pasadores de
guía.
Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los
pasadores con las tuercas y las arandelas.
Si están desconectados, conecte los conectores
X8, X9 y X10 a la tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector de 7.º eje en la cubierta SMB
y apriételo con 6 Nm.
¡Actualice el cuentarrevoluciones!
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Nota
34.
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página
xx1700000978
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página
Consulte
rrevoluciones en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
181.
Equipo
181.
Ubicación de
181.
X8
X10
X9
Ubicación de
181.
Actualización de los cuenta-
378.
183