ABB IRB760 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
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Acción
Compruebe que el alojamiento de inclinación
esté sujeto por una grúa puente o un elemento
similar antes de pasar al eje siguiente.
Siga el mismo procedimiento para retirar el eje
del lado del eje 3.
¡CUIDADO!
El alojamiento de inclinación del robot pesa 85
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire el alojamiento de inclinación y elévelo
hasta un lugar seguro.
Compruebe que los rodamientos se mantengan
limpios si no prevé montarlos más adelante.
Con ayuda de un destornillador o un elemento
similar, haga fuerza para retirar el anillo de re-
tén.
El retén debe sustituirse con uno nuevo durante
el montaje.
Compruebe los rodamientos.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Siga los pasos indicados arriba.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M