ABB IRB760 Manual Del Producto página 124

3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Continuación
Inspección del pasador del tope mecánico
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
1.
1
2
3
124
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Inspeccione el pasador de tope mecánico del eje
1.
Si el pasador de tope mecánico está doblado o
dañado, debe ser sustituido.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras se
puede ver reducida tras una colisión con el tope
metálico.
Compruebe que el pasador del tope mecánico
pueda moverse en ambos sentidos.
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Nota
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M