ABB IRB760 Manual Del Producto página 55

Tipo de movimiento
En la tabla siguiente se especifican los tipos y áreas de movimiento del robot en
sus distintos ejes.
Eje
1
2
3
2-3
6
1)
cambio de valores de parámetros en el software. La opción 610-1 "Independent
axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje
(sin necesidad de "rebobinar" el eje).
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de movimiento
De -180° a +180°
Puede ampliarse con ayuda de una opción
hasta:
-220 a +220° (opción 561-1)
De -42° a +85°
De -20° a +120°
De 20° a 160°
De -300° a +300°
- 67 revoluciones a +67 revoluciones
Continúa en la página siguiente
Continuación
1)
55