ABB IRB760 Manual Del Producto página 357

8
9
10
11
12
13
14
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Coloque la caja reductora en los pasadores
de guía y deslícela cuidadosamente hasta
su posición en el bastidor.
Nota
Compruebe que el retén esté colocado
durante el procedimiento.
Utilice una manivela para mover los engra-
najes con el fin de encontrar los orificios
para los tornillos de fijación.
Fije la caja reductora al sistema de brazos
inferior con los tornillos de fijación y las
arandelas en dos de las zonas de tornillos
(la tercera no resulta accesible en este
punto). No retire aún los manguitos de
guía.
Retire los dos manguitos de guía y sustitú-
yalos con los dos tornillos M12 restantes.
Fije la caja reductora al bastidor.
Limpie las cajas reductoras para eliminar
los restos de grasa.
Aplique fijador para roscas a los orificios
de fijación de la cubierta de la caja reduc-
tora.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Nota
xx1000001406
Eje 2
M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (6+6 unida-
des)
• Par de apriete: 120 Nm.
M16x90 calidad 12.9 Gleitmo (2+2 unida-
des)
• Par de apriete: 300 Nm.
Eje 3
M12x60 calidad 12.9 Gleitmo
• Par de apriete: 120 Nm.
M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (1+1 unida-
des)
• Par de apriete: 120 Nm.
M12, calidad 8.8-A2F
Par de apriete: 120 Nm.
Loctite 243.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
357