ABB IRB760 Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
Ubicación de los lados de los ejes 2 y 3 del robot
En las figuras se muestra la ubicación de los lados de los ejes 2 y 3 del robot.
Observe las marcas del brazo inferior (eje 2) y del brazo paralelo (eje 3). En los
procedimientos de sustitución se hace referencia a estos dos lados del robot.
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Lado de eje 2 (observe la marca en el brazo inferior)
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Manual del producto - IRB 760
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