ABB IRB760 Manual Del Producto página 120

3 Mantenimiento
3.3.5 Inspección del arnés de cables
Continuación
Inspección del arnés de cables, ejes 1-6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el arnés de cables de los ejes 1-6.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección general del arnés de
cables para detectar cualquier daño o desgas-
te.
Compruebe los conectores de la base.
Compruebe los cables de motor.
Compruebe la guía para cables del eje 2.
Sustituya en caso de daños.
Compruebe las abrazaderas metálicas del
brazo inferior.
Compruebe las abrazaderas metálicas que
sujetan el arnés de cables al interior del brazo
superior y mostradas en la figura de la dere-
cha.
Compruebe la abrazadera metálica que sujeta
el cable de motor al eje 6.
¡Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes u otros daños!
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 119
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 119.
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 119.
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 119
xx0500002498
A: Abrazadera metálica en el in-
terior del brazo superior
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 119.
Más detalles en la sección:
Sustitución del arnés de cables del ex-
tremo inferior (ejes 1-3) en la página
Sustitución del extremo superior del
arnés de cables (incluido el eje 6) en la
página 173.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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