ABB IRB760 Manual Del Producto página 424

Índice
tope mecánico, 94
equipos de seguridad
lámpara de señales, 129
equipos en el robot, 83
escalas de calibración, 375
escalas del robot, 375
ESD
eliminación de daños, 34
eslingas de elevación, robot, 68
espuma
eliminación, 401
estabilidad, 57
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijación
placa de la base, 74
fijaciones del arnés de cables, 119
fijar, robot, 79
fijar equipos al robot, 83
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 379
MoveAbsJ, instrucción, 399
mover a la posición de calibración, 399
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 401
grasa
eliminación, 401
H
herramientas
Axis Calibration, 416
Calibration Pendulum, 416
para servicio técnico, 416
herramientas especiales, 416
hierro fundido
eliminación, 401
hierro nodular
eliminación, 401
hold-to-run, 31
horquilla elevadora, 59
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 401
inspección
amortiguadores, 127
inspeccionar
adhesivos de información, 121
anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de
equilibrio, 115
arnés de cables, 119
rodamiento de la unidad de equilibrio, 115
tope mecánico, 123
tope mecánico adicional, 125
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inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 107
eje 6, 113
ejes 2-3, 110
instalación
tope mecánico del eje 1, 94
instalar equipos en el robot, 83
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 399
intervalos de mantenimiento, 103
L
lámpara de señales, instalación, 88
lámpara UL, instalación, 88
liberación de frenos, 71
liberar frenos, 24
liberar manualmente los frenos, 71
limitación de responsabilidad, 19
limitar
área de trabajo del eje 1, 94
limpieza, 152
litio
eliminación, 401
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 131
tipo de lubricación, 131
lubricar
rodamiento de la unidad de equilibrio, 149
varilla de pistón de la unidad de equilibrio, 149
M
manuales de calibración, 372
marcas de calibración, 375
marcas de sincronización, 375
material peligroso, 401
montaje, instrucciones, 49
N
neodimio
eliminación, 401
NiCad
eliminación, 401
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 107
caja reductora del eje 6, 113
caja reductora de los ejes 2-3, 110
niveles de peligrosidad, 41
normas, 408
ANSI, 409
CAN, 409
EN, 408
EN IEC, 408
EN ISO, 408
normas de productos, 408
normas de seguridad, 408
O
opción
lámpara de señales, 88
P
pares de fuerza en la base, 51
pasadores de guía, placa de la base, 74
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 51
brazo superior, 232–233
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M