ABB IRB760 Manual Del Producto página 425

caja reductora, 355
placa de la base, 73, 78
robot, 64–65, 70, 192, 194, 216, 220, 245, 248, 252,
255, 263, 266, 272–273, 280–283, 290, 292, 297,
299, 304–305, 310–311, 319, 321, 337, 339, 342,
345, 353, 414
placa de la base
fijación, 74
pasadores de guía, 74
plástico
eliminación, 401
posición cero
comprobación, 399
posición de calibración
escalas, 375
mover a, 399
posición de sincronización, 378
probar
frenos, 37
programa de mantenimiento, 103
prueba de fugas, 156
pulsadores para liberación de frenos, 71
R
rango de trabajo, 54
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
restricción
área de trabajo del eje 1, 96
riesgo de volcado, 57
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 53
símbolos, 43
tipos de protección, 53
rodamiento, unidad de equilibrio, 115, 149
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 377
sentidos negativos, ejes, 377
sentidos positivos, ejes, 377
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
solución de problemas
pérdidas de aceite, 152
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 79
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
brida giratoria, 197
caja reductora del eje 1, 333
tarjeta de liberación de frenos, 185
sustitución de la brida giratoria, 197
sustituir
barra superior, varillaje, 242
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 185
tarjeta de medida serie
sustituir, 181
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo de protección, 53
tope mecánico
eje 1, 94
U
ubicación de los adhesivos de información, 121
ubicación del tope mecánico, 123
ubicación del tope mecánico adicional, 125
unidad de equilibrio
inspeccionar el anillo de guía de varilla de
pistón, 115
inspeccionar el rodamiento, 115
lubricación de la varilla de pistón, 149
lubricar el rodamiento, 149
uniones con tornillos, 411
V
validez y responsabilidad, 19
varilla de pistón, unidad de equilibrio, 149
varillaje
sustituir la barra superior, 242
velocidad
ajuste, 97
verificar calibración, 398
vida útil esperada, 106
Z
zonas de seguridad, 20
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